绪论 | 机器人机构数学基础 | 串联式机器人 | +更多
绪论 | 机器人机构数学基础 | 串联式机器人 | 并联式机器人 | 工业机器人常用零部件 | 工业机器人的驱动 | 工业机器人各类传感器简介 | 柔性制造技术概述 | 柔性制造中的加工系统 | 柔性制造中的物流系统 | 柔性制造中的信息流系统 | 柔性制造中的质量控制系统 | 工业机器人在柔性制造中的应用 | -收起
常用低压电器 | 电气控制线路的基本控制规律 | +更多
常用低压电器 | 电气控制线路的基本控制规律 | 电气控制系统分析 | 电气控制系统的设计 | 可编程控制器概述 | 三菱FX2N系列可编程控制器及其基本指令的应用 | FX2N系列可编程控制器步进指令及状态编程法 | FX2N系列可编程控制器应用指令及编程方法 | 可编程控制系统设计 | FX2N系列PLC的特殊功能模块及通信 | “电气控制与可编程控制器技术”附录 | -收起
常用低压电器 | 基本电气控制线路 | 电动机的调速控制 | +更多
常用低压电器 | 基本电气控制线路 | 电动机的调速控制 | 典型生产机械设备电气控制线路 | 电气控制线路的设计 | 可编程序控制器的工作原理及组成 | 三菱FX系列可编程序控制器 | PLC步进顺控指令及其应用 | FX系列PLC应用指令及其应用 | FX系列PLC模拟量模块及其应用 | 三菱FX系列PLC的通信 | PLC控制系统设计 | “电气控制与可编程序控制器”附录 | -收起
“电机及拖动基础”绪论 | 电力拖动系统动力学 | +更多
“电机及拖动基础”绪论 | 电力拖动系统动力学 | 直流电机 | 直流电机的启动调速及四象限运行 | 变压器 | 交流电机电枢绕组的电动势与磁动势 | 异步电动机 | 异步电动机的各种运行方式分析 | 同步电机 | 现代交流电机调速技术 | 微特电机 | 电动机的选择 | -收起
磁路 | 变压器的类型和基本结构 | 三相异步电动机 | +更多
磁路 | 变压器的类型和基本结构 | 三相异步电动机 | 直流电机 | 常用低压电器 | 电动机的基本控制线路 | 参考文献 | -收起
电气控制实验 | GX Developer编程软件的使用 | +更多
电气控制实验 | GX Developer编程软件的使用 | PLC编程控制实验 | 电机的PLC控制 | PLC控制系统实践 | 电气PLC控制系统综合阅读训练 | PLC控制系统设计 | 特殊功能模块及其应用 | -收起
“电机与拖动基础”概述 | 电力拖动系统动力学 | +更多
“电机与拖动基础”概述 | 电力拖动系统动力学 | 直流电机原理 | 直流电动机的拖动 | 变压器 | 三相异步电动机原理 | 三相异步电动机的拖动 | 三相同步电动机原理 | 三相同步电动机的拖动 | 微控电机 | -收起
变频器简介 | 电力电子器件 | 变频器工作原理 | +更多
变频器简介 | 电力电子器件 | 变频器工作原理 | 变频器外围配置及电磁干扰 | 变频器的选型、安装及抗干扰 | 变频器维护与保养 | 通用变频器操作实训及应用 | -收起
虚拟仪器及LabVIEW集成开发环境 | +更多
虚拟仪器及LabVIEW集成开发环境 | 程序编辑 | 程序结构 | 数据结构 | 图形显示 | 信号处理 | 数据采集 | 仪器控制 | 虚拟仪器综合设计 | LabVIEW工程实践方法 | -收起
静电场 | 静电场中的导体与电介质 | 恒定电流 | +更多
静电场 | 静电场中的导体与电介质 | 恒定电流 | 恒定磁场 | 磁场中的磁介质 | 电磁感应 | 电磁场理论基础电磁波 | 电磁学参考资料 | -收起
预测概述 | 定性预测方法 | 回归分析预测法 | +更多
预测概述 | 定性预测方法 | 回归分析预测法 | 时间序列分析预测法 | 趋势外推预测法 | 马尔科夫预测法 | 灰色预测 | 决策概述 | 非确定型单目标决策 | 多目标决策 | 模糊决策 | 灰色决策 | -收起
电机学概述 | 磁路 | 直流电机 | 变压器 | 交流绕组及其电动势和磁动势 | +更多
电机学概述 | 磁路 | 直流电机 | 变压器 | 交流绕组及其电动势和磁动势 | 异步电机 | 同步电机 | 特种电机 | -收起
直流调压调速系统 | 闭环控制的直流调速系统 | +更多
直流调压调速系统 | 闭环控制的直流调速系统 | 可逆、弱磁控制的直流调速系统 | 基于稳态模型的异步电动机调速系统 | 基于动态模型的异步电动机调速系统 | 同步电动机变压变频调速系统 | “电力拖动自动控制系统”课程设计 | 电力拖动自动控制系统相关资料 | -收起
“电机及拖动”绪论 | 直流电机原理 | 直流电机的运行特性 | +更多
“电机及拖动”绪论 | 直流电机原理 | 直流电机的运行特性 | 直流电动机的电力拖动 | 变压器 | 三相异步电动机的基本原理 | 三相异步电动机的电力拖动 | 同步电机 | 微控电机 | 电动机的选择 | 电机及拖动的计算机仿真 | -收起
测控技术与仪器专业概况 | 测控系统概述 | +更多
测控技术与仪器专业概况 | 测控系统概述 | 检测技术与仪器 | 控制技术与装置 | 测控仪表与装置的应用 | 测控技术与仪器专业的教学安排和学习方法 | -收起
传感器基础知识 | 传感器特性 | 电位器式传感器 | +更多
传感器基础知识 | 传感器特性 | 电位器式传感器 | 应变式传感器 | 电容式传感器 | 压电传感器 | 磁电式传感器 | 热电式传感器 | 光电传感器 | 化学与生物传感器 | 智能化网络化传感器技术 | -收起
微机控制系统概述 | 接口技术与输入/输出通道 | +更多
微机控制系统概述 | 接口技术与输入/输出通道 | 开环数字程序控制 | 数字PID控制 | 数字调节器直接设计方法 | 模糊控制技术 | 神经网络控制技术 | 遗传算法 | 微机控制系统的设计 | -收起
数字图像处理基础 | 数字图像变换技术 | 图像增强及去噪技术 | +更多
数字图像处理基础 | 数字图像变换技术 | 图像增强及去噪技术 | 图像分割与特征分析 | 数字视频及压缩编码技术 | 数字图像处理实例分析 | 数字图像处理软件设计 | 数字图像处理实验 | -收起
可编程控制器原理及应用技巧简介 | 标准编程语言基础 | +更多
可编程控制器原理及应用技巧简介 | 标准编程语言基础 | 图形类编程语言 | 顺序功能表图编程语言 | -收起
矢量分析 | 静电场 | 静磁场 | 时变电磁场 | 平面电磁波 | +更多
矢量分析 | 静电场 | 静磁场 | 时变电磁场 | 平面电磁波 | 电磁场波理论相关资料 | -收起
电路的基本概念、基本定律 | 电路的基本分析方法 | +更多
电路的基本概念、基本定律 | 电路的基本分析方法 | 单相正弦交流电路 | 相量分析法 | 谐振电路 | 互感耦合电路与变压器 | 三相电路 | 电路的暂态分析 | 非正弦周期电流电路 | 二端口网络 | 均匀传输线 | 拉普拉斯变换 | -收起
电路的基本概念与定律 | 电阻电路的等效变换 | +更多
电路的基本概念与定律 | 电阻电路的等效变换 | 电路的基本分析方法 | 正弦稳态电路的分析 | 三相交流电路 | 非正弦周期电流电路的分析 | 互感耦合电路与变压器 | 动态电路的时域分析 | 线性动态电路的复频域 | 二端口网络 | 磁路与铁芯线圈 | -收起
工业机器人与柔性制造系统简介
作者:周建忠 马履中
上传日期: 2016-10-20
工业机器人分类及性能简介
机器人机构数学基础——坐标投影
机器人机构数学基础——坐标变换
机器人机构数学基础——影响系数矩阵
单开链机器人机构的结构分析
单开链串联式机器人机构的运动学研究
单开链串联式机器人机构的工作空间及奇异位置分析
单开链串联式机器人机构的动力学简介
机器人轨迹规划